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控计学院邀请美国专家Qing Zheng副教授来校访问交流
[来源:控制与计算机工程学院 | 作者:黄从智 | 日期:2016-08-29 09:28 ]

        2016年724日至87日,应控制与计算机工程学院邀请,来自美国Gannon UniversityQing Zheng副教授来校访问和交流。

       Qing Zheng,美国Gannon UniversityElectrical and Computer Engineering Department,终身副教授,是线性自抗扰解耦控制专家,已发表英文国际期刊论文15篇、会议论文34篇,其中线性自抗扰控制稳定性分析及自抗扰解耦控制等论文被国内外同行广泛引用。

       Qing Zheng副教授是IEEE高级会员,ASEE (美国工程教育协会)会员,HKN (美国国家电气工程荣誉协会)会员,担任AutomaticaIEEE Transactions on Automatic ControlJournal of Process ControlControl Engineering PracticeAsian Journal of ControlIEEE Transactions on Automation Science and Engineering等英文国际期刊,以及CCCIEEE CDCACCWCICA等英文国际会议的审稿人,为25个主要国际期刊和国际学术会议评审100多篇论文。

       Qing Zheng副教授1996年毕业于北方工业大学获电气工程专业工学学士学位,2003年获新加坡国立大学获电气与计算机工程专业工学硕士学位,2009年毕业于美国克利夫兰州立大学获电气工程专业工学博士学位,曾工作于北京控制工程研究所、美国克利夫兰Rockwell自动化公司,在电子系统设计和控制系统设计领域具有丰富的工程实践经验。她的研究领域包括:ADRC、多变量控制与优化理论及其在生物医学系统,电力系统,微小机电系统MEMS,燃料电池,化学过程,以及其它实际工业问题中的应用。

      自抗扰控制Active Disturbance Rejection Control (ADRC) 稳定性问题一直是困扰学术界和工业界的难题。Qing Zheng博士在美国克利夫兰州立大学Zhiqiang Gao老师的指导下,首次创造性地证明了线性ADRC的稳定性,为ADRC更为广泛的应用奠定了坚实基础,研究成果相继发表在IEEE Transactions on Control Systems TechnologyASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等英文国际期刊上,并在IEEE CDCIEEE CA等国际会议上宣读。

      解耦控制是过程控制界一个至关重要但非常具有挑战的问题,Qing Zheng博士把自抗扰控制方法应用于这一问题,提出了一种新颖的解耦控制方法,部分地解决了多变量控制问题中的参数整定这一难题。大量实验及仿真研究表明,该方法具有较强的跟踪及干扰抑制性能,鲁棒性好,对系统动态模型的知识要求低,此结果发表在IFAC(国际自动控制联合会)主办的国际期刊Control Engineering Practice上并被广泛引用。此外,她还把优化理论中行之有效的遗传算法成功地应用于电机控制这一复杂的非线性控制问题,使得相应问题得到了较好的解决。

       8月5日上午,Qing Zheng副教授在学院会议室为我院相关专业师生做了题为“On Active Disturbance Rejection Control: Methodology and Practical Applications”的精彩学术报告,她深入浅出地详细介绍了自抗扰控制理论的基本思想,并从ADRC在伺服驱动系统、燃料电池、生物系统、船舶控制等多个方面的应用研究情况全面介绍了近年来她在ADRC领域的研究成果及最新进展。

  

       讲座过程中,Qing Zheng副教授全面系统地阐述了ADRC的理念及工程应用解决思路,耐心细致地回答了与会师生的提问。此外,她还以“Introduction to Academic Career Development in the United States”为题,结合自身多年来在新加坡、美国求学科研工作的亲身经历,为大家详细介绍了自己的心得体会,介绍了美国大学教师学术生涯职业发展各方面的情况,引起了与会师生的浓厚兴趣。

       本次访问过程中,Qing Zheng副教授和我院师生就共同感兴趣的自抗扰抗扰控制理论及其应用问题进行了系统深入的交流和探讨,为相关专业的师生答疑解惑,就目前的合作研究课题进行了实质性沟通对课题组进行了认真详细的指导,并凝练出下一步要继续深入开展的合作研究课题和方向。访问结束前,Qing Zheng副教授还饶有兴趣地参观了www.hg8578.com校园,深切感受到www.hg8578.com近年来在基础设施建设、科研平台建设、教学科研水平等各方面取得的巨大发展。

 

       Qing Zheng副教授本次访问www.hg8578.com取得了圆满的成功,她脚踏实地的钻研精神、实事求是的工作作风、谦虚谨慎的工作态度、深厚扎实的科研功底,都给我院师生留下了深刻的印象。通过本次学术访问交流,有力促进了学院的国际化合作,为持续深入开展全方位科研合作交流夯实了坚实基础。

 


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